اندازه گیری دقیق دوران یک میز دو درجه آزادی به کمک یک حسگر شیب سنج بهبود یافته

چکیده میزهای متحرک کاربردهای مختلفی دارند که در برخی از آنها نیاز به کالیبراسیون و اندازه¬گیری دقیق حرکت این میزها وجود دارد. هرچه دامنه حرکتی این میزها بیشتر باشد، اندازه¬گیری آنها با مشکلات بیشتری مواجه خواهد بود. در این پژوهش تلاش شده است تا با طراحی یک شیب¬سنج بهبود یافته، امکان اندازه¬گیری نوع خاصی از میزهای دو درجه آزادی، فراهم آید. از مهمترین مزایای این طرح، امکان کاربرد آن در مواردی است که امکان دسترسی به محورهای دوران وجود ندارد. هدف از طراحی، دستیابی به دقتی بهتر از °1/0 ± برای محدوده کاری °40 ± می¬باشد. در پایان روشی برای کالیبراسیون این شیب-سنج بهبود یافته ارائه گردیده است. کلید واژه: میز دو درجه آزادی، شیب¬سنج، خنثی¬سازی، دستگاه¬های مختصات، اندازه¬گیری، کالیبراسیون